STM32F407采用HAL库通过通用GPIO脚软件仿真I2C总线驱动PCA9552，实现对PCA9552所有16位脚的单独控制

这个问题涉及到几个方面的知识，需要分步解答。

首先，STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，具有丰富的外设接口和强大的计算能力，适合用于各种嵌入式系统开发。HAL库是针对STM32系列微控制器的硬件抽象层，可以方便地调用外设功能，提高开发效率。

其次，PCA9552是一款16位输入/输出扩展器，可以通过I2C总线与主控制器通信。在使用时需要先初始化I2C总线，然后通过I2C总线发送读写命令和数据。

最后，要实现对PCA9552所有16位脚的单独控制，需要按照以下步骤进行：

1. 初始化I2C总线，设置从器件地址和传输速率等参数。

2. 写入PCA9552的配置寄存器，设置为输出模式。

3. 通过I2C总线向PCA9552发送数据，控制各位输出口的状态。

4. 可以通过读取PCA9552的输入寄存器，获取输入口的状态。

这些步骤可以使用STM32F407的HAL库函数实现，具体的代码可以参考STM32F407的HAL库使用手册和PCA9552的数据手册。