keil5通过stm32f103c8t6控制30A电调驱动无刷电机用库函数代码用定时器2和pwm1

在Keil uVision 5集成开发环境中，如果你想要通过STM32F103C8T6微控制器利用定时器2（ TIM2）和PWM1通道来控制30A电调驱动无刷电机，你需要编写相应的硬件初始化、定时器配置以及Pulse Width Modulation (PWM) 控制部分的代码。

首先，确保已包含必要的头文件并初始化硬件资源：

#include "stm32f10x.h"
#include "tim2_pwm1.h" // 自定义的TIM2 PWM1配置文件

void SystemClock_Config(void);
void TIM2_PWM1_Init(void);

// ... 其他必要的全局变量声明 ...

int main(void)
{
    // 系统时钟配置
    SystemClock_Config();
    
    // 初始化TIM2和PWM1
    TIM2_PWM1_Init();

    // 开启定时器2的计数器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 设置周期（毫秒）
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器
    
    while (1)
    {
        // 更新PWM1，设置占空比来控制电机速度
        SetPWM1DutyCycle(50); // 示例中设置50% duty cycle
        
        // 检查是否需要调整电机速度或其他操作
        // ...
    }
}

// 定义TIM2初始化函数
void TIM2_PWM1_Init()
{
    TIM扞ChannelInitTypeDef sConfig;

    // 配置TIM2 Channel1作为PWM模式
    sConfig.TIM_Pin = GPIO_Pin_15; // TIM2 Channel1对应的GPIO引脚
    sConfig.TIM_OutputState = DISABLE;
    sConfig.TIM_PulseWidthMode = TIM_PulseWidthMode_T通断； // PWM模式
    sConfig.TIM_Oversampling = TIM_Oversampling_2; // 可选的超采样率

    HAL_TIM_PWM_Init(TIM2); // 初始化定时器为PWM模式
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM2, &sConfig); // 配置特定通道为PWM
    HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM2); // 初级时钟和中断管理器配置
}