用keil5和stm32f103c8t6写模拟I2C从机的代码

您可以尝试使用STM32的I2C外设，在库函数和CMSIS方式下，通过模拟I2C从机来实现代码的编写。具体的实现步骤可以参考相关的资料和教程。如果您需要更详细的解答，可以提供更具体的问题信息，我会尽力提供帮助。

相关问题

keil5 stm32f103c8t6 i2c通信 控制SG90舵机 代码

Keil 5是一款流行的嵌入式开发工具，常用于STM32系列微控制器项目开发。如果你想用STM32F103C8T6单片机通过I2C通信控制SG90舵机，首先需要确保已经安装了相关的库支持I2C功能。

下面是一个简单的步骤概述以及基本的C语言代码示例：

1. **初始化I2C模块**:
- 在`main.c`文件中，配置I2C寄存器，设置适当的时钟速度（如400kHz），并开启I2C总线。

void I2C_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // SDA和SCL分别连接到GPIOB的PB2和PB3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIO_B, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_I2C1); // SDA连接至I2C1的2脚
    GPIO_PinAFConfig(GPIO_B, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_I2C1); // SCL连接至I2C1的3脚
}

2. **设置SG90舵机地址**:
SG90舵机通常地址是0x40，如果需要更改，可以在发送数据前设置I2C从设备地址。

uint8_t slave_address = 0x40;
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 开启I2C
I2C_GenerateStart(I2C1, slave_address); // 发起从设备寻址

3. **编写舵机控制函数**:
使用I2C发送命令来控制舵机的角度。例如，0x80代表正向最大角度，0xE0代表反向最大角度。

void Servo_SetAngle(uint8_t angle) {
    uint8_t pulse_width = (angle / 18 + 1) * 10; // 根据实际需求调整比例
    I2C_SendData(I2C1, (slave_address << 1) | 0x01, 1); // 写命令头（读取模式）
    delayMicroseconds(pulse_width * 4); // 持续时间计算，假设周期为400us
    I2C_SendData(I2C1, 0x00, 1); // 结束脉冲
}

4. **调用函数并处理中断（如果需要）**:
在主循环中调用Servo_SetAngle函数，并考虑加入错误检查和处理。

int main(void) {
    I2C_Init();
    while(1) {
        Servo_SetAngle(90); // 设置舵机角度
        // 其他任务...
    }
}

在keil5中用stm32f103c8t6 实现pwm呼吸灯的代码

以下是使用Keil5和STM32F103C8T6微控制器实现PWM呼吸灯的示例代码：

首先，在主函数中调用PWM_Configuration函数进行初始化：

int main(void) {
    PWM_Configuration();
    while (1) {
        for (uint16_t duty_cycle = 0; duty_cycle <= 1000; duty_cycle++) {
            TIM_SetCompare1(TIM2, duty_cycle);
            for (int i = 0; i < 1000; i++);
        }
        for (uint16_t duty_cycle = 1000; duty_cycle >= 0; duty_cycle--) {
            TIM_SetCompare1(TIM2, duty_cycle);
            for (int i = 0; i < 1000; i++);
        }
    }
}

然后，在PWM_Configuration函数中进行TIM2定时器的初始化，设置输出通道1为PWM模式：

void PWM_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    // 使能TIM2和GPIOA的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIOA.1为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置TIM2
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  // 时钟预分频，72MHz/72=1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // 定时器计数器上限，1MHz/1000=1kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM2输出通道1为PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;  // PWM占空比的初始值
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  // 使能TIM2定时器
}

以上示例代码中，通过改变PWM输出通道1的占空比，实现了呼吸灯的效果。具体来说，先从0逐渐增加到1000，再从1000逐渐减小到0，然后不断重复这个过程。其中休眠1000次循环，可以控制呼吸灯的闪烁速度。