利用定时器10并采用轮询方式编写微秒级延时函数,入口参数为延时时间,函数内容还要包括定时器和GPIO的具体初始化。
时间: 2023-12-06 21:39:34 浏览: 73
下面是一个利用定时器10和GPIOA的微秒级延时函数的示例代码,入口参数为延时时间us:
```
#include "stm32f10x.h"
void Delay_us(uint32_t us)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 初始化GPIOA
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化定时器10
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM10, ENABLE);
TIM_DeInit(TIM10);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1us计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM10, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM10, ENABLE);
while(us--)
{
TIM_SetCounter(TIM10, 0);
while(TIM_GetCounter(TIM10) < 1);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
TIM_SetCounter(TIM10, 0);
while(TIM_GetCounter(TIM10) < 1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}
TIM_Cmd(TIM10, DISABLE);
}
```
在这个函数中,我们首先对GPIOA和定时器10进行初始化。GPIOA的0号引脚被配置为推挽输出模式,定时器10被配置为1us计数模式。在延时循环中,我们使用TIM_SetCounter函数将定时器计数器清零,并使用TIM_GetCounter函数检查计数器的值是否达到1(即1us),如果没有到达,就一直等待。当计数器达到1时,我们将GPIOA的0号引脚设置为高电平,再次清零计数器,等待1us后将引脚设置为低电平。重复这个过程,直到延时时间耗尽。
需要注意的是,这个函数的延时精度受到定时器和系统时钟频率的影响,因此需要根据实际需求进行调整。
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