用STM32F103C8T6的TIM1控制超声波模块程序

好的，以下是用STM32F103C8T6的TIM1控制超声波模块的程序：

首先，需要将TIM1设置为PWM输出模式，然后设置超声波模块的触发信号引脚为TIM1_CH1。

具体的程序如下：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化定时器TIM1
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM1的PWM输出模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0xFFFF / 2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动TIM1
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    // 等待定时器稳定
    delay_ms(10);

    while (1)
    {
        // 发送触发信号
        TIM_SetCompare1(TIM1, 0xFFFF / 10);

        // 等待一段时间
        delay_us(10);

        // 停止触发信号
        TIM_SetCompare1(TIM1, 0xFFFF / 2);

        // 等待一段时间
        delay_ms(1000);
    }
}

// 延时函数，单位ms
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        uint32_t j = 72000;
        while (j--)
            ;
    }
}

// 延时函数，单位us
void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < us; i++)
    {
        uint32_t j = 72;
        while (j--)
            ;
    }
}

在上面的程序中，我们将GPIOA的Pin8引脚配置为TIM1_CH1功能，然后初始化了TIM1，并将其配置为PWM输出模式。在while循环中，我们通过设置TIM1_CH1的占空比来触发超声波模块，并通过延时函数等待一段时间后停止触发信号。在这里，我们使用了两个延时函数，一个是单位毫秒的延时函数delay_ms()，一个是单位微秒的延时函数delay_us()。

这就是用STM32F103C8T6的TIM1控制超声波模块的程序。