stm32cubemx超声波一直打印0

### STM32CubeMX 配置下 HC-SR04 超声波传感器输出始终为 0 的解决方案

#### 可能原因分析
当遇到HC-SR04超声波传感器在STM32CubeMX配置环境下持续返回零值的情况时，可能的原因有多个方面：

- **硬件连接错误**：检查Trig（触发）和Echo（回响）引脚是否正确连接到了MCU对应的GPIO端口上[^1]。
- **初始化设置不当**：确认在STM32CubeMX中的外设配置是否按照HC-SR04的要求进行了正确的参数设定。特别是TIM定时器用于产生脉冲信号以及外部中断或轮询方式读取Echo引脚状态的部分[^2]。
- **软件逻辑缺陷**：编程过程中可能存在对HC-SR04操作流程理解不透彻而导致的程序编写失误。

#### 解决方法建议

##### 硬件排查
仔细核对电路图与实际连线情况，确保电源供电正常、GND共地良好，并且Trig/Echo线无虚焊断路现象。对于新手来说，可以尝试更换不同颜色更粗一些的数据线来减少干扰可能性。

##### 初始化调整
利用STM32CubeMX工具重新生成代码框架，在此期间注意如下几点：
- 设置一个PWM输出模式给定周期短于最大往返时间(约60ms)，用来驱动Trig引脚发出至少10μs宽度高电平作为启动测量命令；
- 对应接收用的Echo输入捕获通道应该被激活并关联至适当优先级下的NVIC中断服务函数内处理；如果不想启用IRQ，则需定期查询标志位变化完成计数工作。

##### 编程优化
针对具体应用场景修改源码片段，下面给出一段简化版C语言实例供参考：

#include "main.h"

#define TRIG_PIN GPIO_PIN_9      /* Trig Pin */
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_8       /* Echo Pin */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    static uint32_t start_time;
    
    if (__HAL_GPIO_READ_PIN(GPIOA, ECHO_PIN)){
        start_time = HAL_GetTick();
    }else{
        Distance = (uint16_t)((HAL_GetTick() - start_time)*0.034/2);
        // 将计算得到的距离存储起来以便后续调用显示或其他用途
    }
}

// 发送触发信号前先拉低TRIG_PIN一段时间再抬升保持超过10us后释放回到低电平
void SendTriggerSignal(void){
    __HAL_GPIO_WRITE_PIN(GPIOA, TRIG_PIN, RESET);  
    HAL_DelayMicroSeconds(2);                    // 延迟2微秒
    __HAL_GPIO_WRITE_PIN(GPIOA, TRIG_PIN, SET);   
    HAL_DelayMicroSeconds(15);                   // 维持大约15微秒左右即可满足条件
    __HAL_GPIO_WRITE_PIN(GPIOA, TRIG_PIN, RESET); 
}

上述代码实现了基本的时间戳记录机制以辅助距离测算过程，其中`Distance`变量保存最终结果单位厘米。需要注意的是这里假设使用了系统滴答定时器来进行毫秒级别的延时运算，而发送触发指令部分则借助了自定义宏定义实现微妙级别暂停效果。