stm32 cubemx 超声波

STM32 CubeMX提供了配置超声波传感器的功能，通过使用CubeMX生成的代码，可以实现对超声波传感器的控制和测距功能。

超声波传感器的原理是利用声波的回波来测量距离。当超声波传感器发出一个脉冲信号时，它会等待回波信号的到达，并通过测量回波信号的时间来计算距离。这个时间间隔与所测的距离成正比关系。

在STM32 CubeMX中配置超声波传感器，首先需要设置IO口的引脚，将其中一个IO口作为超声波传感器的发射端口（TRIG），另一个IO口作为接收端口（ECHO）。然后，需要生成一个持续时间超过10微秒的触发脉冲信号来触发超声波的发射。当超声波传感器接收到回波信号后，ECHO口会输出一个高电平，并持续一段时间，这段时间就是超声波从发射到返回的时间。

通过测量高电平持续的时间，再结合声速的值（一般取340米/秒），可以计算出距离。公式为：测试距离=（高电平时间*声速）/2。

因此，通过使用STM32 CubeMX配置和控制超声波传感器，可以实现对超声波的发射和测距功能。