stm32cubemx超声波测距

HC-SR04超声波测距模块是一种非接触式的距离感测设备，可以提供2cm到400cm的测距范围，测距精度可达到3mm。该模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。通过发送一个10uS以上的脉冲触发信号，模块会发出8个40kHz周期的电平，并检测回波。当检测到回波信号时，模块会输出回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测距离成正比。通过测量发射信号到收到的回响信号的时间间隔，可以计算得到距离，公式为：距离 = 高电平时间 * 声速(340m/s) / 2。建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

STM32CubeMX是一款用于配置STM32微控制器的软件工具。配置基于STM32F407的REERTOS操作系统控制直流电机速度和超声波测距实验可以参考相应的源工程文件，该文件可以作为你的参考。