stm32f1超声波测距

对于STM32F1系列微控制器进行超声波测距，可以通过以下步骤实现：

1. 连接超声波传感器：将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32F1的一个GPIO引脚，Echo引脚连接到另一个GPIO引脚。

2. 配置GPIO引脚：使用STM32CubeMX或直接在代码中配置所选的GPIO引脚为输出（Trig）和输入（Echo）模式。

3. 初始化定时器：超声波传感器通过测量Echo脉冲的宽度来计算距离。因此，需要使用STM32F1的定时器来测量Echo脉冲的宽度。选择一个可用的定时器，并将其配置为输入捕获模式。

4. 发送触发信号：在开始测距之前，需要向超声波传感器发送一个触发信号。将Trig引脚设置为高电平，保持一段时间后再设置为低电平，以触发传感器发送超声波信号。

5. 捕获Echo脉冲：当超声波信号被物体反射并传回到传感器时，Echo引脚会产生一个高电平脉冲。使用定时器的输入捕获功能来测量这个脉冲的宽度。

6. 计算距离：通过测量Echo脉冲的宽度，可以计算出物体与传感器之间的距离。根据超声波传感器的特性和数据手册的说明，使用适当的公式进行距离计算。

以上是实现STM32F1超声波测距的基本步骤，具体的代码实现需要根据所选的开发环境和编程语言进行。希望对你有所帮助！