stm32f1超声波测距代码

STM32F1超声波测距代码是用来实现超声波测距功能的代码，下面我们结合STM32F1系列微控制器和超声波传感器的原理来简单说明一下。

首先，我们需要将超声波传感器与STM32F1控制器进行连接。超声波传感器一般有两个引脚，一个是触发引脚，一个是接收引脚。触发引脚用于向传感器发送触发信号，接收引脚用于接收传感器返回的超声波信号。

在STM32F1的代码中，我们需要初始化相关的引脚，设置触发引脚为输出模式，接收引脚为输入模式。然后我们可以使用定时器来控制发送触发信号的时间，通过计时器的方式来测量超声波的回响时间，从而得到距离。

具体的代码示例如下：

#include "stm32f1xx.h"

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= 8;
    while (us--);
}

void TIM2_Init(void)
{
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;   // 使能TIM2时钟
    TIM2->PSC = 7200 - 1;            // 分频系数
    TIM2->ARR = 10000 - 1;           // 计数值，1ms中断
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;      // 使能中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);       // 使能TIM2中断
    
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;        // 使能计数器
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
    {
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;     // 清除中断标志位
        
        GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR4;   // 设置触发引脚为高电平
        delay_us(10);
        GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR4;  // 设置触发引脚为低电平
    }
}

void GPIO_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;  // 使能GPIOA时钟
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF4;        // 清除CNF寄存器位
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE4;        // 设置MODE寄存器位，推挽输出
}

int main(void)
{
    GPIO_Init();
    TIM2_Init();
    
    while (1)
    {
        // 在主函数中进行其它操作
    }
}

这段代码中，我们初始化了GPIOA的第4个引脚作为触发引脚，并将其设置为推挽输出模式。然后使用定时器TIM2来触发超声波传感器的触发引脚，每隔1ms触发一次。

通过上述代码的实现，我们可以实现STM32F1系列微控制器与超声波传感器之间的连接，通过发送触发信号和接收回响信号来实现超声波测距的功能。当然，以上只是一个简单的代码框架，具体的操作和计算还需要根据实际需要进行相应的调整和处理。