stm32f1超声波测距代码原理

STM32F1是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，用于嵌入式系统的开发。超声波测距是利用超声波传感器发射超声波，并通过接收器接收回声来测量距离的一种技术。在STM32F1上实现超声波测距的代码原理如下：

1. 初始化超声波传感器模块：通过配置GPIO口和定时器等外设来初始化超声波传感器模块，使其准备好发射和接收超声波信号。

2. 发射超声波信号：通过设置GPIO口的输出电平来触发超声波模块发射超声波信号。一般情况下，超声波模块会在收到触发信号后发送一系列的超声波脉冲。

3. 接收回声信号：在发送超声波脉冲后，通过设置定时器来计时超声波信号的回声到达时间。当回声信号到达后，定时器中断会被触发，记录下超声波回声的时间。

4. 计算距离：通过测量超声波发送和回声的时间差，再乘以超声波在空气中的传播速度（一般为340m/s），就可以得到被测物体与超声波传感器的距离。

以上就是在STM32F1上实现超声波测距的代码原理。通过初始化超声波传感器模块、发射超声波信号、接收回声信号和计算距离等步骤，可以实现对距离的精确测量。