stm32超声波测距cubemx
时间: 2023-09-23 09:12:02 浏览: 91
STM32超声波测距的CubeMX配置如下:
1. 首先,确保已经打开STM32CubeMX软件,创建一个新的工程。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,选择你所使用的STM32微控制器型号。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,找到相应的GPIO引脚来连接超声波测距模块的Trig和Echo引脚。将这些引脚配置为GPIO输出和输入模式。
4. 在"Configuration"选项卡中,选择定时器来计时Echo引脚的高电平时间。
5. 在"Configuration"选项卡中,配置触发超声波测距模块的Trig引脚的输出模式和电平。
6. 在"Configuration"选项卡中,配置GPIO中断,以便在Echo引脚状态改变时触发中断,并在中断处理函数中计算距离。
7. 在"Project"选项卡中,选择生成代码的目标编译器和工程路径。
8. 点击"Generate Code"按钮,生成相应的CubeMX配置代码和初始化代码。
9. 将生成的代码导入到你的工程中并进行编译。
这样,你就完成了STM32超声波测距的CubeMX配置。你可以根据需要对生成的代码进行修改和扩展,以满足你的具体需求。
相关问题
stm32f103zet6 超声波测距cubemx
在使用STM32F103ZET6进行超声波测距时,可以通过CubeMX进行配置。首先,根据引用的说明,超声波测距模块有Trig引脚和Echo引脚来进行测距。当Trig引脚拉高大于11us后,触发超声波测距模块,Echo引脚变高,随后发出超声波,经过反弹回来接受到回来的超声波后,Echo引脚会变低。根据引用的公式,距离可以通过计算Echo引脚从高变低的时间乘以声速来得到。
在CubeMX中配置超声波测距功能,可以按照以下步骤进行:
1. 打开CubeMX软件,选择对应的STM32F103ZET6器件。
2. 在Pinout & Configuration选项卡中,找到Trig引脚和Echo引脚对应的GPIO引脚,并将它们配置为输出和输入模式。
3. 在Configuration选项卡中,找到对应的定时器模块,并启用定时器捕获功能。
4. 配置定时器的计数模式和输入捕获通道,根据引用中的说明,可以选择上升沿捕获、下降沿捕获或者上升沿下降沿都捕获。
5. 根据需要,还可以配置定时器的计数器分频系数和重载值,以满足测距的要求。
6. 配置完毕后,生成代码并导入到开发环境中,即可在代码中编写超声波测距的功能。
需要注意的是,具体的配置和代码编写可能根据实际的硬件连接和需求略有不同。因此,在具体操作时,可以参考STM32F103ZET6的数据手册和CubeMX的用户手册,以确保配置的准确性和有效性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32——超声波测距模块(HAL库CubeMx)](https://blog.csdn.net/qq_56030168/article/details/121586496)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [STM32cubemx——超声波测距](https://blog.csdn.net/qq_57473348/article/details/124527321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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stm32cubemx超声波测距
HC-SR04超声波测距模块是一种非接触式的距离感测设备,可以提供2cm到400cm的测距范围,测距精度可达到3mm。该模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。通过发送一个10uS以上的脉冲触发信号,模块会发出8个40kHz周期的电平,并检测回波。当检测到回波信号时,模块会输出回响信号,回响信号的脉冲宽度与所测距离成正比。通过测量发射信号到收到的回响信号的时间间隔,可以计算得到距离,公式为:距离 = 高电平时间 * 声速(340m/s) / 2。建议测量周期为60ms以上,以防止发射信号对回响信号的影响。
STM32CubeMX是一款用于配置STM32微控制器的软件工具。配置基于STM32F407的REERTOS操作系统控制直流电机速度和超声波测距实验可以参考相应的源工程文件,该文件可以作为你的参考。