stm32超声波测距cubemx

STM32超声波测距的CubeMX配置如下：

1. 首先，确保已经打开STM32CubeMX软件，创建一个新的工程。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择你所使用的STM32微控制器型号。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到相应的GPIO引脚来连接超声波测距模块的Trig和Echo引脚。将这些引脚配置为GPIO输出和输入模式。
4. 在"Configuration"选项卡中，选择定时器来计时Echo引脚的高电平时间。
5. 在"Configuration"选项卡中，配置触发超声波测距模块的Trig引脚的输出模式和电平。
6. 在"Configuration"选项卡中，配置GPIO中断，以便在Echo引脚状态改变时触发中断，并在中断处理函数中计算距离。
7. 在"Project"选项卡中，选择生成代码的目标编译器和工程路径。
8. 点击"Generate Code"按钮，生成相应的CubeMX配置代码和初始化代码。
9. 将生成的代码导入到你的工程中并进行编译。

这样，你就完成了STM32超声波测距的CubeMX配置。你可以根据需要对生成的代码进行修改和扩展，以满足你的具体需求。