stm32f103zet6 超声波测距cubemx

在使用STM32F103ZET6进行超声波测距时，可以通过CubeMX进行配置。首先，根据引用的说明，超声波测距模块有Trig引脚和Echo引脚来进行测距。当Trig引脚拉高大于11us后，触发超声波测距模块，Echo引脚变高，随后发出超声波，经过反弹回来接受到回来的超声波后，Echo引脚会变低。根据引用的公式，距离可以通过计算Echo引脚从高变低的时间乘以声速来得到。

在CubeMX中配置超声波测距功能，可以按照以下步骤进行：
1. 打开CubeMX软件，选择对应的STM32F103ZET6器件。
2. 在Pinout & Configuration选项卡中，找到Trig引脚和Echo引脚对应的GPIO引脚，并将它们配置为输出和输入模式。
3. 在Configuration选项卡中，找到对应的定时器模块，并启用定时器捕获功能。
4. 配置定时器的计数模式和输入捕获通道，根据引用中的说明，可以选择上升沿捕获、下降沿捕获或者上升沿下降沿都捕获。
5. 根据需要，还可以配置定时器的计数器分频系数和重载值，以满足测距的要求。
6. 配置完毕后，生成代码并导入到开发环境中，即可在代码中编写超声波测距的功能。

需要注意的是，具体的配置和代码编写可能根据实际的硬件连接和需求略有不同。因此，在具体操作时，可以参考STM32F103ZET6的数据手册和CubeMX的用户手册，以确保配置的准确性和有效性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32——超声波测距模块（HAL库CubeMx）](https://blog.csdn.net/qq_56030168/article/details/121586496)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [STM32cubemx——超声波测距](https://blog.csdn.net/qq_57473348/article/details/124527321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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