在STM32cubemx中定义STM32f103c8电机为PA2，3，4，5，6，7，两路红外传感器，超声波传感器，串口通信，，

1. 打开STM32cubemx软件，选择对应的芯片型号STM32f103c8。
2. 在Pinout & Configuration选项卡中，选择相应的引脚作为电机控制引脚。以PA2，PA3，PA4，PA5，PA6和PA7为例，可以在对应的引脚上右键单击，选择GPIO_EXTILine2/3/4/5/6/7，将引脚配置为输出模式。
3. 选择两个引脚作为红外传感器输入引脚。以PB0和PB1为例，可以在对应的引脚上右键单击，选择GPIO_EXTILine0/1，将引脚配置为输入模式。
4. 选择一个引脚作为超声波传感器输入引脚。以PB10为例，可以在对应的引脚上右键单击，选择GPIO_EXTILine10，将引脚配置为输入模式。
5. 选择两个引脚作为串口通信引脚，以PA9和PA10为例。可以在对应的引脚上右键单击，选择USART1_TX/USART1_RX，将引脚配置为串口通信模式。
6. 在Clock Configuration选项卡中，选择相应的时钟频率和源。
7. 在Project Manager选项卡中，选择生成对应的代码。
8. 在生成的代码中，编写相应的程序，控制电机运动，读取传感器数据，进行串口通信等操作。