在STM32cubemx中定义STM32f103c8电机为PA2，3，4，5，6，7，两路红外传感器，超声波传感器，串口通信，，

1. 打开STM32cubemx软件，选择对应的芯片型号STM32f103c8。
2. 在Pinout & Configuration选项卡中，选择相应的引脚作为电机控制引脚。以PA2，PA3，PA4，PA5，PA6和PA7为例，可以在对应的引脚上右键单击，选择GPIO_EXTILine2/3/4/5/6/7，将引脚配置为输出模式。
3. 选择两个引脚作为红外传感器输入引脚。以PB0和PB1为例，可以在对应的引脚上右键单击，选择GPIO_EXTILine0/1，将引脚配置为输入模式。
4. 选择一个引脚作为超声波传感器输入引脚。以PB10为例，可以在对应的引脚上右键单击，选择GPIO_EXTILine10，将引脚配置为输入模式。
5. 选择两个引脚作为串口通信引脚，以PA9和PA10为例。可以在对应的引脚上右键单击，选择USART1_TX/USART1_RX，将引脚配置为串口通信模式。
6. 在Clock Configuration选项卡中，选择相应的时钟频率和源。
7. 在Project Manager选项卡中，选择生成对应的代码。
8. 在生成的代码中，编写相应的程序，控制电机运动，读取传感器数据，进行串口通信等操作。

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STM32F103C8T6的PA2

STM32F103C8T6是一款微控制器芯片，PA2是它的一个引脚。PA2是该芯片的GPIO（通用输入/输出）引脚之一，可以用于输入和输出数字信号。根据芯片的功能配置和应用需求，您可以将PA2用作数字输入或输出引脚。如果您需要更详细的关于PA2引脚的信息，建议您参考STM32F103C8T6芯片的数据手册或引脚映射表。

stm32f103c8t6使用PA2做ADC检测

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它支持多种外设功能，包括ADC（模拟到数字转换器）。PA2针脚通常作为ADC的输入引脚使用，用于采集外部模拟信号。

如果你想通过PA2进行ADC检测，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化ADC**：首先需要配置ADC控制器，例如设置ADC1工作模式、扫描模式、通道选择等。在STM32 HAL库中，你可以使用`HAL_ADC_Init()`函数进行初始化。

HAL_ADC_DeInit(&hadc1); // 如果之前已初始化，先解初始化
ADC_HandleTypeDef* hadc = &hadc1;
hadc->Instance = ADC1; // 设置ADC实例
// 配置ADC参数，如位深度、扫描顺序等
HAL_ADC_Init(hadc);

2. **配置PA2通道**：通过`HAL_GPIO_Init()`配置PA2为ADC的输入，并开启中断处理。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; // 对应PA2
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 将PA2连接至ADC的相应输入通道，这里假设使用的是单通道模式
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(hadc, &sConfig);

3. **启动ADC转换**：发起一次或连续的转换请求。

HAL_ADC_Start(&hadc1); // 开始单次转换

4. **读取并处理结果**：等待转换完成并通过`HAL_ADC_GetValue()`获取转换值。

uint16_t adc_value = 0;
do {
    if (HAL_ADC_GetState(&hadc1) == HAL_ADC_STATE_COMPLETE) {
        adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        // 进行后续处理，如计算电压、数据解析等
        break;
    }
} while (/* 等待条件 */);