stm32F103RCT6 PA2PA3PA4引脚控制两相四线步进电机控制程序
时间: 2023-07-08 19:42:19 浏览: 123
以下是基于STM32F103RCT6芯片,使用PA2、PA3、PA4引脚控制两相四线步进电机的控制程序:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 步进电机控制步骤数组
uint8_t step_sequence[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};
// 步进电机当前步骤
uint8_t current_step = 0;
void delay(uint32_t time) {
while(time--);
}
int main(void) {
// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置PA2、PA3、PA4引脚为推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 循环控制步进电机转动
while(1) {
// 控制PA2、PA3、PA4引脚输出步进电机控制步骤
GPIO_Write(GPIOA, step_sequence[current_step]);
// 延时一段时间
delay(10000);
// 更新步进电机当前步骤
current_step = (current_step + 1) % 4;
}
}
```
该程序通过循环控制步进电机的旋转,每次输出一定的步进电机控制步骤,并延时一段时间后更新步进电机的当前步骤。 PA2、PA3、PA4引脚分别对应步进电机的4个控制线,通过控制这些引脚输出不同的控制信号,实现步进电机的控制。
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