stm32F103RCT6 PA2PA3PA4引脚控制两相四线步进电机旋转180度程序

以下是基于STM32F103RCT6芯片，使用PA2、PA3、PA4引脚控制两相四线步进电机旋转180度的控制程序：

#include "stm32f10x.h"

// 步进电机控制步骤数组
uint8_t step_sequence[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};
// 步进电机当前步骤
uint8_t current_step = 0;

void delay(uint32_t time) {
    while(time--);
}

int main(void) {
    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA2、PA3、PA4引脚为推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 控制步进电机旋转180度
    for(int i = 0; i < 200; i++) {
        // 控制PA2、PA3、PA4引脚输出步进电机控制步骤
        GPIO_Write(GPIOA, step_sequence[current_step]);

        // 延时一段时间
        delay(10000);

        // 更新步进电机当前步骤
        current_step = (current_step + 1) % 4;
    }

    // 停止步进电机转动
    GPIO_Write(GPIOA, 0x00);

    while(1);
}

该程序控制步进电机旋转180度的方法是通过循环控制步进电机旋转，每次输出一定的步进电机控制步骤，并延时一段时间后更新步进电机的当前步骤。循环200次后，步进电机将完成180度的旋转。在旋转完成后，程序停止步进电机的转动，等待其他操作。需要注意的是，步进电机的旋转速度和步数的大小需要根据实际情况进行调整。