编写stm32f103c8t6将pA2恢复成io口

要将PA2恢复为IO口，需要进行以下步骤：

1. 首先，需要打开GPIOA的时钟使能。GPIOA的时钟使能寄存器为RCC_APB2ENR，它位于RCC寄存器地址0x40021000处。在代码中，先定义一个指向该寄存器的指针：

#define RCC_APB2ENR (*(volatile unsigned long*)0x40021018)

然后，使用位运算将PA2对应的位置1即可打开GPIOA的时钟使能。

RCC_APB2ENR |= 1 << 2;

2. 接下来，需要将PA2的模式设置为通用推挽输出模式。GPIOA的模式设置寄存器为GPIOA_CRL，它位于GPIOA寄存器地址0x40010800处。同样，在代码中定义一个指向该寄存器的指针：

#define GPIOA_CRL (*(volatile unsigned long*)0x40010800)

然后，使用位运算将PA2对应的模式位设置为0b0010即可将其设置为通用推挽输出模式。

GPIOA_CRL &= ~(0b1111 << 8);
GPIOA_CRL |= 0b0010 << 8;

3. 最后，需要将PA2的输出状态设置为高电平或低电平。GPIOA的输出数据寄存器为GPIOA_ODR，它位于GPIOA寄存器地址0x4001080C处。使用位运算将PA2对应的输出数据位设置为1或0即可。

#define GPIOA_ODR (*(volatile unsigned long*)0x4001080C)

// 将PA2的输出状态设置为高电平
GPIOA_ODR |= 1 << 2;

// 将PA2的输出状态设置为低电平
GPIOA_ODR &= ~(1 << 2);

综上所述，完整的代码如下：

#define RCC_APB2ENR (*(volatile unsigned long*)0x40021018)
#define GPIOA_CRL (*(volatile unsigned long*)0x40010800)
#define GPIOA_ODR (*(volatile unsigned long*)0x4001080C)

int main(void)
{
    // 打开GPIOA的时钟使能
    RCC_APB2ENR |= 1 << 2;
    
    // 将PA2的模式设置为通用推挽输出模式
    GPIOA_CRL &= ~(0b1111 << 8);
    GPIOA_CRL |= 0b0010 << 8;
    
    // 将PA2的输出状态设置为高电平
    GPIOA_ODR |= 1 << 2;

    while (1)
    {
        // do something
    }
}