stm32f103c8t6可以接循迹模块的引脚
时间: 2024-04-30 15:16:37 浏览: 147
stm32f103c8t6智能小车循迹、测速实验程序源代码.rar
5星 · 资源好评率100%
STM32F103C8T6是一款常用的单片机,它的引脚数量较多,因此可以接多种传感器模块,包括循迹模块。循迹模块一般是通过红外线或者光电传感器实现的,因此需要连接到STM32F103C8T6的IO口。
常用的循迹模块有2路和5路两种,它们对应的引脚连接方式如下:
2路循迹模块:
VCC --> 3.3V 或 5V
GND --> GND
IN1 --> PA0 或 PB0
IN2 --> PA1 或 PB1
5路循迹模块:
VCC --> 3.3V 或 5V
GND --> GND
IN1 --> PA0 或 PB0
IN2 --> PA1 或 PB1
IN3 --> PA2 或 PB2
IN4 --> PA3 或 PB3
IN5 --> PA4 或 PB4
需要注意的是,引脚连接时需要确保模块和单片机的电压相同,同时IO口也需要设置为输入模式。
阅读全文