基于stm32f103c8t6的小车八路循迹代码

基于STM32F103C8T6的小车八路循迹代码是一种用于实现小车自动行驶的代码。下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define SENSOR_PORT GPIOA
#define SENSOR_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define SENSOR_PIN_2 GPIO_Pin_1
// ... 其他传感器引脚定义

#define MOTOR_PORT GPIOB
#define MOTOR_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN_2 GPIO_Pin_1
// ... 其他电机引脚定义

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置传感器引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN_1 | SENSOR_PIN_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置电机引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN_1 | MOTOR_PIN_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        // 读取传感器状态
        uint8_t sensor1 = GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_PORT, SENSOR_PIN_1);
        uint8_t sensor2 = GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_PORT, SENSOR_PIN_2);
        // ... 其他传感器读取

        // 根据传感器状态控制电机
        if (sensor1 == 0 && sensor2 == 0)
        {
            // 左转
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_1);
            GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_2);
        }
        else if (sensor1 == 0 && sensor2 == 1)
        {
            // 直行
            GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_1);
            GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_2);
        }
        else if (sensor1 == 1 && sensor2 == 0)
        {
            // 右转
            GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_1);
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_2);
        }
        else
        {
            // 停止
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_1);
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_2);
        }
    }
}

这段代码中，我们首先配置了传感器引脚和电机引脚的模式和状态。然后在主循环中，我们读取传感器的状态，并根据传感器的状态控制电机的运动方向。根据传感器的不同组合，我们可以实现小车的直行、左转、右转和停止等动作。