stm32f429使用DWT实现纳秒延时

STM32F429内置有一个DWT（Data Watchpoint and Trace）调试模块，可以用于实现高精度的微秒或纳秒延时。DWT通过内部计数器来实现延时，可以达到1个时钟周期的精度。具体步骤如下：

1. 开启DWT模块：在代码中需要先开启DWT模块，使其开始计数，具体代码如下：

   CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; // 开启DWT模块
   DWT->CYCCNT = 0; // 清空计数器
   DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; // 启动计数器

2. 实现延时函数：通过读取DWT计数器的值，可以计算出实际的延时时间，具体代码如下：

   void delay_ns(uint32_t ns)
   {
       uint32_t startTick = DWT->CYCCNT;
       uint32_t delayTicks = (SystemCoreClock / 1000000000) * ns;
       while ((DWT->CYCCNT - startTick) < delayTicks);
   }

在此函数中，首先记录了当前DWT计数器的值startTick，然后根据需要延时的时间ns计算出需要等待的计数器的值delayTicks，最后在循环中等待DWT计数器的值增加到delayTicks即可。

3. 调用延时函数：在需要延时的地方，直接调用delay_ns函数即可，例如：

   delay_ns(20);

通过以上步骤，就可以使用DWT模块在STM32F429上实现纳秒延时了。需要注意的是，DWT计数器的最大值是2^32-1，因此一次最长的延时时间为4294.967296秒。