stm32 纳秒延时

要在STM32上实现纳秒级的延时是对困难的，因为STM32主频通常在几十MHz到几百MHz之间，而纳秒级的延时需要更高的精确度和速度。通常情况下，使用STM32来实现微秒级的延时是比较常见的。

要实现纳秒级的延时，可以考虑使用定时器或者外部晶振来提高精确度。以下是一个使用定时器来实现微秒级延时的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_ns(uint32_t ns) {
    // 设置定时器
    TIM_TypeDef* timer = TIM2;
    timer->PSC = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 设置预分频，将定时器的频率设置为1MHz
    timer->ARR = ns - 1; // 设置自动重载值，计数到 ns 时自动重置

    // 启动定时器
    timer->CNT = 0;
    timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    // 等待定时器计数完成
    while (!(timer->SR & TIM_SR_UIF));

    // 复位定时器
    timer->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    timer->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟等

    while (1) {
        // 延时1纳秒
        delay_ns(1);
        // 执行其他操作
    }
}

请注意，这只是一个示例代码，具体的实现方式可能因为不同的STM32系列和芯片而有所差异。在实际应用中，还需要考虑到其他因素，如编译器优化、系统时钟频率等。建议在使用时参考STM32的官方文档和相关资料。