stm32纳秒级的延时函数代码

STM32微控制器通常使用硬件定时器来实现纳秒级的精确延时，因为软件延迟可能会受到处理器速度、任务调度和其他因素的影响而不够准确。下面是一个基本的例子，使用`stm32f10x_tim.h`库中的`TIM3`定时器来实现大约1毫秒的延时，然后乘以1000得到纳秒级的延迟：

#include "stm32f10x_tim.h" // 引入定时器头文件

void delay_ns(uint32_t ns) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 启动TIM3时钟

    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure = { // 初始化定时器结构体
        .TimerPrescaler = RCC_APB1_DIV8 - 1, // 分频系数，减1是因为配置寄存器需要加1
        .CounterMode = TIM_CounterMode_Up, // 计数模式为递增
        .AutoReload = (ns * 1000) / ((RCC_APB1_DIV8 - 1) * 1000000), // 根据计数值计算ARR
    };

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器

    while (!TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_Update)); // 等待计数溢出标志更新
}

// 使用示例
void main(void) {
    delay_ns(1000000); // 延迟1000000纳秒，即1秒
}