stm32f103微妙级定时器

STM32F103系列微控制器中的微妙级定时器，通常指的就是它的高级定时器，如TIM1、TIM2、TIM3和TIM4等。这些定时器支持高精度的时间测量和事件处理，工作频率可达84MHz，非常适合需要精确时间间隔控制的应用场景，比如PWM信号生成、通信协议时间同步、计数器操作等。

TIM1是一个16位的定时器，它有多种工作模式，包括自由运行模式、预分频模式、输入捕获模式、输出脉冲宽度调制模式等，可以配置成独立定时器或外部事件触发的定时器。用户可以通过寄存器设置计数器值、定时周期以及中断的相关参数。

类似地，TIM2、TIM3和TIM4也提供类似的配置选项，它们各自有自己的特点和用途，可以根据项目需求选择合适的定时器模块。