在Keil软件让STM32单片机实现Arduino的micros()微妙运行时间函数

在Keil软件中为STM32单片机实现类似Arduino的`micros()`微妙运行时间函数，你需要利用STM32的硬件计时器功能，如SysTick定时器。尽管STM32没有直接提供与Arduino完全一样的API，但可以编写自定义函数来模拟其工作原理。

首先，确保已启用并配置了SysTick定时器。通常，这涉及到设置SysTick的频率、中断周期等。如果你使用的是HAL库，可以在`stm32f1xx_hal_conf.h`文件中初始化SysTick：

// 在 HALConfTypeDef 中启用 SysTick 频率
HAL_RCC_SYSCLK_Config(HAL_RCC_SYSCLK_INIT_SYS Tick);

然后，创建一个自定义函数，例如`stm32_micros()`，计算从上次测量到当前的时间差（以微妙为单位）。这个函数可能涉及以下步骤：

1. 定义一个全局变量存储上一次测量的时间戳：

volatile uint32_t lastMicrosTimestamp = 0;

2. 在需要开始测量的地方保存上一次时间戳：

lastMicrosTimestamp = HAL_GetTick();

3. 计算微秒数，每次测量前都获取当前Tick值，并减去上一次的值：

uint32_t microsSinceLastCall = HAL_GetTick() - lastMicrosTimestamp;
lastMicrosTimestamp = HAL_GetTick();

if (microsSinceLastCall > 1000)
{
    // 如果时间间隔超过1000 tick，可能是因为两次测量之间有很长延时，需要处理这种情况
    microsSinceLastCall /= 1000; // 转换成毫秒
}

4. 返回`microsSinceLastCall`作为微秒数值。

注意，由于系统时钟速率可能影响测量精度，所以这只是一个粗略的估算，对于更精确的应用，你可能需要考虑硬件定时器的高分辨率计时。