stm32 微妙计时

在32中，通过使用定时器模块来进行微秒级别的计时是可行的。在本项目中，选择了TIM2作为时钟源，时钟频率为1MHz，即1us。通过读取TIM2的计数值，可以获取当前的计时值。具体的计时函数如下：

uint32_t STimeus(void) {
    uint32_t x;
    INTX_DISABLE();
    x = htim2.Instance->CNT;
    INTX_ENABLE();
    return x;
}

其中，INTX_DISABLE()和INTX_ENABLE()函数用于关闭和开启所有中断。通过调用STimeus()函数可以获取当前的微秒计时值。