stm32f4计时器配置

STM32F4系列微控制器有多个计时器，每个计时器都可以用于不同的应用。以下是基本的计时器配置步骤：

1. 选择一个计时器作为计时器基本时钟。计时器基本时钟可以来自内部时钟源或外部时钟源。可以通过RCC寄存器设置时钟源和分频器。

2. 配置计时器模式。计时器可以工作在不同的模式下，如向上计数、向下计数或自动重装载模式。可以通过TIMx_CR1寄存器设置计时器模式。

3. 配置计时器预分频器和计数器周期。可以通过TIMx_PSC寄存器设置预分频器的值，用于将计时器时钟频率分频。可以通过TIMx_ARR寄存器设置计数器周期，用于确定计时器计数器的上限。

4. 配置计时器中断。可以通过TIMx_DIER寄存器启用计时器中断，并且可以选择计时器中断的类型，如更新中断或比较中断。

5. 启动计时器。可以通过TIMx_CR1寄存器启动计时器。

下面是一个简单的例子，展示如何配置TIM2计时器，以1ms的频率触发中断：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_IRQHandler(void) {
  // 处理中断事件
  TIM2->SR &= ~(1 << 0); // 清除中断标志位
}

void TIM2_Init(void) {
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟

  TIM2->PSC = 8399; // 设置预分频器，时钟频率为84MHz/8400=10kHz
  TIM2->ARR = 10; // 设置计数器周期，每10个时钟周期触发一次中断
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; // 自动重装载
  TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 允许更新中断

  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能TIM2中断
  NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0); // 设置TIM2中断优先级

  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计时器
}

int main(void) {
  TIM2_Init();

  while (1) {
    // 主循环
  }
}

这是一个简单的例子，你可以根据自己的需求对计时器进行配置。注意，不同的计时器可能有不同的寄存器和配置选项。