cubemx滴答定时器中断

在使用CubeMX工具生成代码的情况下，实现滴答定时器中断可以分为以下步骤：

1. 打开CubeMX工具，选择相应的芯片型号并打开工程。

2. 在"System Core"选项卡中找到"SysTick"选项，并配置相应的参数，例如时钟源、计数器值等。在这个步骤中，需要注意计数器值的设置，以确保中断的频率符合要求。

3. 在"NVIC"选项卡中勾选"SysTick"中断，并设置相应的优先级。

4. 生成代码并导入到Keil或其他开发环境中。

5. 在中断服务函数中进行相应的操作。例如，可以设置标志位、进行任务调度等。

下面是一个使用CubeMX工具生成的滴答定时器中断的代码示例：

/* USER CODE BEGIN PV */
volatile uint32_t ticks = 0;
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
  ticks++;
}
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint32_t last_ticks = 0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000); // 设置滴答定时器的计数器值为1ms
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); // 设置滴答定时器的中断优先级为最高
  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 使能滴答定时器中断
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if (ticks - last_ticks >= 1000) // 检测是否已经过了1秒
    {
      last_ticks = ticks;
      // 在这里进行相应的操作，例如设置标志位、进行任务调度等
    }
    /* USER CODE END 3 */
  }
  /* USER CODE END 4 */
}

在这个示例中，我们使用了HAL库提供的HAL_SYSTICK_Callback()函数作为滴答定时器的中断服务函数，用volatile变量ticks记录了滴答定时器中断的次数。在主循环中，我们检测ticks的值是否已经过了1秒，如果是，则进行相应的操作。