hal定时器外部中断

### STM32 HAL 定时器与外部中断使用方法及常见问题解决方案

#### 配置定时器和外部中断的基础设置

在STM32项目中，通过STM32CubeMX工具可以方便地初始化定时器和配置外部中断。对于定时器而言，在NVIC（嵌套向量中断控制器）中新建并配置相应的工程文件[^1]。

当涉及到外部中断时，同样需要利用NVIC来设定优先级和其他参数。具体来说，就是在STM32CubeMX界面内完成这些操作，并确保正确设置了GPIO端口作为外部中断源。

#### 编写回调函数处理外部中断请求

一旦硬件层面准备就绪，则需编写软件部分即回调函数用于响应特定条件下的事件发生。例如，在`HAL_GPIO_EXTI_Callback()`函数内部加入具体的业务逻辑代码片段[^3]：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == USER_BUTTON_PIN){ // 假设USER_BUTTON_PIN为用户按键对应的引脚编号
        // 用户自定义的操作, 如计数加一或改变LED状态等.
    }
}

值得注意的是，默认情况下HAL库已经包含了必要的机制去自动清除相应标志位，因此通常无需开发者额外干预以停止中断信号传递给CPU。

#### 解决因`HAL_Delay()`引起的潜在冲突

尽管可以直接调用`HAL_Delay()`来进行简单的延时控制，但在某些场景下可能会引发意想不到的行为，比如影响到其他依赖时间精度的任务调度。为了避免这种情况的发生，建议调整系统滴答定时器(SysTick)的抢占优先级至较高水平；另一种更为推荐的做法则是创建自己的延迟子程序代替原生API[^4]。

下面给出了一种简易版的手动实现方式:

// 自定义延时函数
void custom_delay(int count) {
    volatile int i;
    for(i = 0; i <= count * 5000; ++i);
}

// 调整SysTick优先级的方法如下所示:
void MX_NVIC_Init(void){
    /* ... */
    
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0); // 设置最低可能值表示最高优先权
    
    /* ... */
}

以上措施有助于减少由于长时间等待而导致错过重要时刻的风险，从而提高整个系统的稳定性和可靠性。