Hal库外部中断计数频率代码

下面是基于HAL库的外部中断计数频率代码示例，假设使用的是STM32F4系列的芯片。

首先需要在CubeMX中配置GPIO和外部中断，然后打开中断开关：

/* Enable GPIO clock */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

/* Configure PC13 pin as input with pull-up */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* Enable and set EXTI15_10 Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 3, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

在中断处理函数中，需要进行的操作是增加计数器的值：

volatile uint32_t count = 0;

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* Clear EXTI line 13 pending bit */
  __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);

  /* Increase counter */
  count++;
}

最后，在主函数中可以通过计时器和计数器的值来计算频率：

/* Start timer */
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

/* Wait for 1 second */
HAL_Delay(1000);

/* Stop timer */
HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);

/* Calculate frequency */
uint32_t freq = count / (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / htim2.Init.Prescaler) / htim2.Init.Period;

这里使用了定时器TIM2来计时，计时器的时钟频率为HAL_RCC_GetHCLKFreq() / htim2.Init.Prescaler，计时器周期为htim2.Init.Period。计算频率的公式为：计数器值 / (时钟频率 * 计时器周期)。注意，计数器的类型需要使用volatile修饰，以保证线程安全。