hal 定时器 轮询 按键
时间: 2023-10-11 13:08:33 浏览: 52
在使用HAL定时器进行按键检测时,可以采用轮询模式或中断模式。在轮询模式下,可以使用HAL_TIM_Base_Start函数启动定时器,然后在while循环中不断检测按键状态。这种方式需要在每次检测按键之间添加适当的延时来进行消抖,以防止误检测。然而,这种方式会长时间占用单片机的CPU资源,效率较低。\[3\]
另一种方式是使用外部中断加定时器的方式实现按键检测。首先,需要设置外部中断触发方式,并计算预分频系数psc和计数值大小arr来确定定时器的时间。然后,在外部中断回调函数中打开定时器,让其开始计数。当定时器溢出时,关闭定时器,并再次检测按键IO口的电平值。这种方式可以消除按键的抖动,并且不会长时间占用CPU资源,提高了处理器的效率。\[1\]
另外,还可以使用状态机加定时器中断的方式检测按键。将状态切换的代码写在定时器中断服务回调函数中,在主函数中判断按键的有效状态,并发送脉冲来获取计数值。这种方式也可以消除按键的抖动,并提高处理器的效率。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32 CubeMx HAL库外部中断检测按键,定时器延时消抖](https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/128364061)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [HAL学习笔记 - 7 定时器之基本定时器](https://blog.csdn.net/kouqi627/article/details/115353077)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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