定时器 轮询 按键 hal

在使用定时器轮询方式检测按键时，可以按照以下步骤进行配置和编写程序：

1. 设置外设引脚，如LED灯等。这些引脚将用于控制按键的输入和输出。

2. 配置定时器。使能对应的定时器，并根据需要设置预分频系数（PSC）和计数值大小（ARR）。其他参数如计数模式等可以采用默认值，不需要使能自动重载功能，内部时钟不分频。

3. 在NVIC设置页面使能定时器中断，并设置中断优先级。

4. 编写程序。在主函数中，使用定时器轮询方式读取按键状态。可以使用HAL_TIM_Base_Start函数启动定时器，然后在定时器中断回调函数中检测按键状态。根据需要，可以在按键有效状态时发送脉冲或执行其他操作。

总结起来，使用定时器轮询方式检测按键的关键步骤包括设置外设引脚、配置定时器、使能定时器中断，并在程序中使用定时器轮询方式读取按键状态。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32 CubeMx HAL库外部中断检测按键，定时器延时消抖](https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/128364061)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [HAL学习笔记 - 7 定时器之基本定时器](https://blog.csdn.net/kouqi627/article/details/115353077)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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