中断和定时器操作 学习中断的概念和作用 使用定时器进行延时操作

中断的概念和作用：
中断是一种机制，用于在微处理器执行程序的过程中，暂停当前正在执行的任务，转而执行一个特定的代码块，然后再返回到原来的任务。中断可以用于响应外部事件（如按键、传感器信号等）或内部事件（如定时器溢出、串口接收等），实现实时响应和异步处理。

中断的作用：
1. 实时响应：中断可以立即响应外部或内部事件，使得系统能够及时处理紧急或重要的任务。
2. 异步处理：中断允许系统在执行主任务的同时，处理其他事件，提高系统的效率和灵活性。
3. 时间控制：通过定时器中断，可以实现精确的时间控制，例如定时触发任务、生成精确的时间延迟等。
4. 多任务管理：中断允许系统在多个任务之间进行切换，实现多任务管理和调度。

使用定时器进行延时操作：
定时器可以用来生成精确的时间延迟，以下是使用定时器进行延时操作的一般步骤：

1. 配置定时器：使用STM32CubeMX或编写代码配置定时器的计数模式、预分频系数和重载值等参数。

2. 启动定时器：使用HAL库提供的函数启动定时器，开始计数。

3. 等待定时器溢出：使用HAL库提供的函数或轮询定时器状态的方式，等待定时器溢出。

4. 定时器中断处理函数：在定时器溢出时，中断服务程序（ISR）会被执行，可以在ISR中进行延时结束后的处理。

以下是一个基于定时器的延时操作的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    // 定时器溢出后的处理
  }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
  HAL_Delay(ms);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 初始化定时器
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 1000 - 1; // 设置预分频系数
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 10000 - 1; // 设置重载值
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  // 启动定时器
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  while (1)
  {
    // 延时1秒
    delay_ms(1000);
    // 延时结束后的处理
  }
}

以上代码使用定时器TIM2生成1秒的延时，定时器溢出后会调用`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`函数进行延时结束后的处理。在主循环中，使用`delay_ms()`函数实现1秒的延时。