定时器中断内怎么延时?
时间: 2023-07-11 07:00:29 浏览: 302
在定时器中断中延时可以使用软件延时的方式。具体实现方法是在定时器中断服务函数中使用一个计数器,每次定时器中断时计数器加1,当计数器的值达到一定的阈值时,就认为已经延时了一段时间,可以退出延时。这个阈值的大小可以控制延时的时间长度。延时的精度取决于定时器的精度,一般来说,定时器中断的精度比较高,所以软件延时的精度也比较高。
相关问题
stm32f103c8t6定时器中断内怎么延时?
在STM32F103C8T6上,定时器中断的实现有多种方式,以下是其中一种可能的实现:
1. 首先在主程序中初始化定时器和中断。例如,如果要使用TIM2定时器,可以使用以下代码初始化:
```c
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 定时器周期为1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 分频系数为72
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
```
2. 在定时器中断服务函数中使用计数器进行延时。例如,如果要延时100ms,可以使用以下代码:
```c
volatile uint32_t counter = 0;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
counter++;
if (counter >= 100) // 延时100ms
{
counter = 0;
// 执行延时后的操作
}
}
}
```
在上述代码中,使用了一个名为counter的全局变量来实现延时。每次定时器中断时,计数器加1,当计数器的值达到100时,就认为已经延时了100ms,可以执行延时后的操作了。需要注意的是,counter变量必须声明为volatile类型,以保证在中断服务函数中使用时不会被编译器优化掉。
定时器中断延时怎么写
定时器中断延时的实现需要使用定时器中断和计数器。具体步骤如下:
```c
// 定义计数器变量
volatile unsigned int count = 0;
// 定义定时器中断服务函数
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
count++; // 计数器加1
}
// 定义延时函数
void delay(unsigned int ms)
{
count = 0; // 计数器清零
TA0CCR0 = 1000 - 1; // 定时器计数值
TA0CCTL0 = CCIE; // 打开定时器中断
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; // 选择SMCLK作为时钟源,计数模式为增计数,清空计数器
while(count < ms); // 等待计数器达到指定值
TA0CTL = MC_0; // 关闭定时器
TA0CCTL0 &= ~CCIE; // 关闭定时器中断
}
```
在上述代码中,我们定义了一个计数器变量count,用于记录定时器中断的次数。在定时器中断服务函数Timer_A中,每次定时器中断时,计数器count加1。在延时函数delay中,我们首先将计数器count清零,然后设置定时器计数值TA0CCR0为1000-1,即定时1ms。接着打开定时器中断TA0CCTL0,并启动定时器TA0CTL。在while循环中,等待计数器count达到指定的延时时间ms。当计数器count达到指定值时,关闭定时器TA0CTL和定时器中断TA0CCTL0,延时函数结束。