stm32在定时器中断中怎样使用延时函数

在定时器中断中使用延时函数是不可取的，因为延时函数会阻塞CPU，导致其他任务无法执行。在定时器中断中，应该使用定时器计数器来实现延时。具体实现方法如下：

1. 在定时器初始化中，设置定时器的自动重载值和时钟分频系数，以及使能定时器中断。

2. 在定时器中断处理函数中，使用定时器计数器的值来实现延时。例如，如果定时器的时钟频率为1MHz，定时器计数器的自动重载值为1000，那么定时器中断周期为1ms。在定时器中断处理函数中，每进入一次中断，就将一个计数器加1。当计数器达到所需的延时时间时，执行需要延时的操作。

以下是一个简单的示例代码：

volatile uint32_t timer_count = 0; // 定时器计数器

void TIM_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        timer_count++; // 每进入一次中断，计数器加1
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    timer_count = 0; // 重置计数器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器
    while (timer_count < ms); // 等待计数器达到所需的延时时间
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 停止定时器
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 自动重载值为1000
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟分频系数为72
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    while (1)
    {
        delay_ms(1000); // 延时1秒
        // 执行需要延时的操作
    }
}

需要注意的是，在使用定时器计数器实现延时时，计数器的精度会受到定时器时钟的影响，因此在进行延时操作时需要仔细计算定时器的参数。