STM32 TIM定时器中断处理函数里面可以使用while语句吗
时间: 2024-01-19 11:02:11 浏览: 99
在STM32 TIM定时器中断处理函数中,不建议使用while语句。因为while语句会阻塞程序执行,使得CPU无法处理其他任务,可能会导致实时性问题。在定时器中断处理函数中,可以使用if语句和switch语句等控制语句来处理相关的逻辑,但是要注意尽量减少处理时间,以保证实时性。如果需要在定时器中断处理函数中进行复杂的数据处理或者长时间的延时操作,建议使用操作系统或者定时器中断和其他中断之间的协作来完成。
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STM32F030C8T6 定时器中断处理函数的详细代码,用于实现正弦波信号的矩形脉冲调制:上述这个代码中,while(1)语句中在主循环中执行其他任务指的是什么任务
下面是一个基本的 STM32F030C8T6 定时器中断处理函数的代码,用于实现正弦波信号的矩形脉冲调制:
```c
#include "stm32f0xx.h"
#define PI 3.1415926f
// 定义正弦波的离散数据
float sinTable[64] = {
0, 0.098017, 0.19509, 0.290285, 0.382683, 0.471397, 0.55557, 0.634393,
0.707107, 0.77301, 0.83147, 0.881921, 0.92388, 0.95694, 0.980785, 0.995185,
1, 0.995185, 0.980785, 0.95694, 0.92388, 0.881921, 0.83147, 0.77301,
0.707107, 0.634393, 0.55557, 0.471397, 0.382683, 0.290285, 0.19509, 0.098017,
0, -0.098017, -0.19509, -0.290285, -0.382683, -0.471397, -0.55557, -0.634393,
-0.707107, -0.77301, -0.83147, -0.881921, -0.92388, -0.95694, -0.980785, -0.995185,
-1, -0.995185, -0.980785, -0.95694, -0.92388, -0.881921, -0.83147, -0.77301,
-0.707107, -0.634393, -0.55557, -0.471397, -0.382683, -0.290285, -0.19509, -0.098017
};
// 定义定时器中断处理函数
void TIM3_IRQHandler(void) {
if (TIM3->SR & TIM_SR_UIF) {
static uint8_t dutyCycle = 0;
static uint8_t index = 0;
static uint8_t count = 0;
static float delta = PI / 32;
// 按照矩形脉冲周期调制正弦波
if (count < dutyCycle) {
GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_4;
} else {
GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_4;
}
// 更新计数器
count++;
if (count >= 100) {
count = 0;
dutyCycle += 2; // 调制周期为 2
if (dutyCycle > 98) {
dutyCycle = 0;
index++;
if (index >= 64) {
index = 0;
}
delta = PI * (index + 1) / 32;
}
}
// 更新正弦波的幅值
float value = sinTable[index] * (1 - dutyCycle / 100.0);
uint16_t pulse = (uint16_t)(value * 4095 / 3.3);
TIM3->CCR1 = pulse;
// 清除中断标志
TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF;
}
}
int main(void) {
// 配置 GPIOA 和 TIM3
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER4_0;
GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFSEL4_0 | GPIO_AFRL_AFSEL4_1;
TIM3->PSC = 9; // 预分频器为 10,计数频率为 8 MHz
TIM3->ARR = 799; // 计数器自动重载值为 800
TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; // PWM 模式 1
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 输出比较通道 1 使能
TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 更新中断使能
// 启动定时器
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
// 注册定时器中断处理函数
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
// 主循环
while (1) {
// 在主循环中执行其他任务
// ...
}
}
```
在上述代码中,while(1) 语句中在主循环中执行其他任务指的是除了定时器中断处理函数以外的其他任务。这些任务可能包括但不限于:
- 初始化其他外设,比如 ADC、UART、SPI 等;
- 处理其他的中断事件;
- 等待用户输入或者其他事件;
- 执行其他的逻辑代码,比如控制流程、算法计算等等。
stm32f103c8t6定时器中断使用方法
在使用STM32F103C8T6的定时器中断之前,需要先配置定时器的基本参数,包括计数模式、计数方向、预分频系数和自动重载值等。以下是一个简单的定时器配置示例:
```c
void TIM3_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 自动重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
```
此函数使用TIM3作为示例定时器,使用了7200的预分频系数和1000的自动重载值,这意味着定时器将以1kHz的频率产生中断。`TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE)`语句启用了定时器更新中断,`TIM_Cmd(TIM3, ENABLE)`语句启动了定时器。
在定时器配置完成后,需要编写一个中断处理函数来响应定时器中断,例如:
```c
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 在此处编写需要执行的代码
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}
}
```
此处理函数检查TIM3是否触发了更新中断,如果是,则执行相应的代码。`TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update)`语句清除中断标志,以便下一次中断。
最后,在主函数中启用全局中断以使定时器中断能够正常工作,例如:
```c
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM3_Configuration();
while (1)
{
}
}
```
此主函数初始化了中断优先级和NVIC,然后启用了TIM3的中断。在主函数的循环中没有其他代码,因为定时器中断将在后台运行。
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