如何用定时器中断测量延时函数的时间

使用定时器中断来测量延时函数的时间通常分为以下几个步骤：

1. 初始化定时器：选择一个合适的定时器，并进行初始化配置，设置中断触发时间间隔。

2. 编写延时函数：编写需要测量时间的延时函数。

3. 启动定时器：在延时函数执行前，启动定时器。

4. 等待定时器中断：等待定时器中断触发，记录触发次数。

5. 停止定时器：在延时函数执行完后，停止定时器。

6. 计算延时时间：根据定时器中断触发次数和中断触发时间间隔，计算出延时时间。

以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned long g_TimerCount = 0;

void InitTimer()
{
    // 选择 Timer1, 设置为 CTC 模式
    TCCR1B |= (1 << WGM12);
    // 设置中断触发时间间隔为 1ms
    OCR1A = 15999;
    // 启用中断
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    // 定时器中断触发计数
    g_TimerCount++;
}

void DelayMs(unsigned int ms)
{
    // 启动定时器
    g_TimerCount = 0;
    TCCR1B |= (1 << CS10);
    // 等待定时器中断
    while (g_TimerCount < ms);
    // 停止定时器
    TCCR1B &= ~(1 << CS10);
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器
    InitTimer();
    // 测试延时函数
    DelayMs(1000);
    printf("Delay time is %ldms\n", g_TimerCount);
    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了 Timer1 来作为定时器，并使用 CTC 模式来触发中断。我们设置了中断触发时间间隔为 1ms，然后在延时函数中启动定时器，等待定时器中断触发，计算出延时时间。最后停止定时器，并输出延时时间。