STM8S基础定时器精确延时实现

"STM8S_002_TIM精确延时（阻塞式）（2017年04月）" STM8S系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款8位微控制器，适用于广泛的嵌入式应用。STM8S系列分为STM8A、STM8S和STM8L三大类，其中STM8A针对汽车级应用，STM8S是标准系列，而STM8L则是专为超低功耗设计的微控制器。 本文主要讨论的是STM8S中的TIM（Timer）模块如何实现精确的阻塞式延时。在一些对时间精度要求较高的场景，如底层驱动开发，简单的软件延时函数可能无法满足需求，因为它们的延时时间会受到系统时钟变化和其他因素的影响。此时，利用TIM的定时功能可以提供更加准确的延时。 STM8S的定时器分为基本定时器、通用定时器和高级定时器三种类型。基本定时器是8位计数器，而通用和高级定时器则为16位计数器。基本定时器的最大计数值为256，适用于简单且计数范围有限的延时应用。 以TIM4为例，这是一个8位基础定时器，具备以下特性： - 它是一个向上计数（UP-COUNTER）的自动重载计数器，当计数达到最大值256时，会自动重置为零，继续计数。 - 配备了一个3位可编程预分配器（Prescaler），可以设置8种分频比例，分别是1、2、4、8、16、32、64和128，用于调整计数器的计数速度。 - 尽管TIM4支持中断功能，但在这个特定的延时应用中并未启用中断。 文章提供了基于STM8S的工程代码示例，展示了如何通过TIM4实现阻塞式延时。工程代码的目标是通过改变LED的亮灭状态来直观展示延时效果，例如设置一个500ms的延时。如果需要验证延时的精确性，可以将延时函数调用改为`TIMDelay_N10us(10)`，这样LED引脚的频率将变为5KHz，周期为200us，可以通过示波器进行测量。 在软件工程中，系统初始化包括`System_Initialize`和`BSP_Initialize`两部分。`BSP_Initialize`主要负责时钟初始化`CLK_Config`，确保TIM的时钟源配置正确，以便于准确控制定时器的计数速度和延时精度。 STM8S的TIM模块提供了一种高效且精确的延时方法，尤其适合需要高精度延时控制的嵌入式应用。通过理解和应用TIM的预分配器、计数器和中断等功能，开发者可以创建各种复杂的定时任务，进一步优化系统性能。