stm32按键计数程序hal库

### 使用HAL库实现STM32按键计数

为了实现基于STM32 HAL库的按键计数功能，可以采用一种状态机的方式处理按键事件。通过定义不同的按键状态来区分按键的不同阶段（如检测、确认和释放），并利用定时器中断来进行消抖处理。

#### 定义按键状态枚举与结构体

首先，在代码中定义按键的状态枚举`keyState_e`以及用于存储按键当前状态及相关信息的数据结构`key_t`[^1]：

typedef enum {
    KEY_CHECK = 0,     // 按键检测状态
    KEY_COMFIRM,       // 按键确认状态
    KEY_RELEASE        // 按键释放状态
} keyState_e;

typedef struct {
    keyState_e keyState;
    uint8_t keyFlag;
} key_t;

#### 初始化GPIO引脚配置

接着设置好相应的GPIO引脚作为输入端口连接到外部硬件开关上，并初始化这些外设资源。这部分工作通常可以在`main.c`文件内的`MX_GPIO_Init()`函数里完成。

#### 实现按键扫描逻辑

编写一个周期性的任务去轮询读取按钮电平变化情况，判断其是否处于有效按压动作之中。如果发现有新的按下操作，则更新全局变量记录此次触发次数；当松开后再重置等待下一次点击到来。

下面是一个简单的例子展示如何结合上述提到的概念构建完整的按键计数机制：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 声明按键对象实例化
extern key_t userKey;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void){
    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();
    
    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();

    while (1){
        switch(userKey.keyState){
            case KEY_CHECK:
                if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_BUTTON_PORT, KEY_BUTTON_PIN) != GPIO_PIN_SET){ 
                    userKey.keyState = KEY_COMFIRM;
                    userKeyPressCount++;
                    userKey.keyFlag = 1;
                    HAL_Delay(20); // 简单延时模拟软件消抖
                }
                break;
                
            case KEY_COMFIRM:
                if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_BUTTON_PORT, KEY_BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_SET){
                    userKey.keyState = KEY_RELEASE;
                    userKey.keyFlag = 0;
                }
                break;
            
            case KEY_RELEASE:
                if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_BUTTON_PORT, KEY_BUTTON_PIN) != GPIO_PIN_SET){
                    userKey.keyState = KEY_CHECK;
                }
                break;
        }

        // 这里可以根据实际需求加入其他业务逻辑...
        
        HAL_Delay(10); // 循环间隔时间调整以适应具体应用场景
    }
}

此段代码展示了基本框架下的按键计数流程控制方式，其中包含了必要的状态转换条件判定语句。需要注意的是这里仅提供了最基础版本的设计思路供参考学习之用，在真实项目开发过程中还需要考虑更多细节因素比如多路并发响应能力优化等问题。