stm32按键双击检测程序

STM32单片机的按键双击检测通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：首先需要配置输入引脚作为GPIO，并设置为推挽模式，以便于读取按键状态。例如，对于PA0口的按键，可以使用`GPIO_InitTypeDef`结构进行初始化。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入浮空
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **按键中断设置**：启用中断并设置回调函数。当按键状态改变时，会触发中断处理。这里假设中断向量是EXTI线的INTERRUPT_LINE。

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_0; // 对应PA0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising Falling; // 上升和下降沿都触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. **中断服务函数**：在这里检查按键是否连续两次按下，可以通过计数器或者标志位实现。如果两个相邻的中断事件发生得足够快（比如小于一定时间间隔），则认为发生了双击。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t click_count = 0;
    
    if (GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_Pin_0) == GPIO_PIN_SET) { // 按键被按下
        click_count++;
        
        if (click_count == 2) {
            // 双击处理逻辑
            click_count = 0; // 清零计数
            // ...
        }
    } else {
        click_count = 0; // 如果松开，清零计数
    }
}

4. **延时和条件判断**：为了防止误判，可以在检测到第一次点击后添加一个小延迟，只有在这段时间内再次点击才会被认为是双击。

#define DOUBLE_CLICK_DELAY 500 // 500毫秒

if (click_count == 1 && HAL_GetTick() - last_click_time < DOUBLE_CLICK_DELAY) {
    // 双击处理...
    last_click_time = HAL_GetTick(); // 更新上次点击的时间
} else {
    last_click_time = 0; // 未检测到点击，重置时间
}