stm32双击按键程序

双击按键程序可以通过以下步骤实现：

1. 初始化IO：将按键对应的IO口配置为上拉输入，使用GPIO_Init函数进行初始化。

2. 设置计时器：使用定时器进行计时，可以通过TIM_TimeBaseInit函数初始化一个定时器，并设置定时周期和分频系数。

3. 监测按键状态：在循环中，通过读取按键状态的函数（如KEY0）来检测按键是否被按下。

4. 检测双击：当检测到按键按下时，开始计时器并等待一段时间（比如50ms），然后再次检测按键状态。如果在这段时间内再次检测到按键按下，则判断为双击。

以下是一个简单的示例代码：

#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"

#define TIME_DELAY 50 // 双击间隔时间，单位为毫秒

// 按键状态枚举
typedef enum {
    KEY_IDLE, // 按键空闲状态
    KEY_DOWN, // 按键按下状态
    KEY_UP,   // 按键松开状态
    KEY_DOUBLE_CLICK, // 双击状态
} KeyState;

// 按键按下时间
static uint32_t key_down_time = 0;

void KEY_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}

KeyState GetKeyState(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4) == Bit_RESET) {
        return KEY_DOWN;
    } else {
        return KEY_UP;
    }
}

void Delay(uint32_t ms) {
    uint32_t i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 5000; j++) {
            // 延时函数
        }
    }
}

int main(void) {
    KeyState key_state = KEY_IDLE;

    KEY_Init();

    while (1) {
        switch (key_state) {
            case KEY_IDLE:
                if (GetKeyState() == KEY_DOWN) {
                    key_state = KEY_DOWN;
                    key_down_time = HAL_GetTick();
                }
                break;

            case KEY_DOWN:
                if (GetKeyState() == KEY_UP) {
                    key_state = KEY_UP;
                }
                break;

            case KEY_UP:
                if (GetKeyState() == KEY_DOWN) {
                    if ((HAL_GetTick() - key_down_time) <= TIME_DELAY) {
                        key_state = KEY_DOUBLE_CLICK;
                    } else {
                        key_state = KEY_IDLE;
                    }
                } else {
                    key_state = KEY_IDLE;
                }
                break;

            case KEY_DOUBLE_CLICK:
                // 双击按键的处理逻辑
                // TODO: 实现双击按键的功能
                key_state = KEY_IDLE;
                break;
        }
    }
}