HAL库外部中断执行过程
时间: 2024-07-08 16:00:28 浏览: 124
STM32 HAL库 外部中断
HAL库(Hardware Abstraction Layer)是一个硬件抽象层,通常在嵌入式系统开发中使用,它提供了一种标准的方式来管理和控制微控制器的各种外设,包括中断处理。当外部中断发生时,HAL库的中断处理流程一般如下:
1. **中断请求**: 外部设备(如定时器、串口、ADC等)通过中断请求线向微控制器发送中断请求。这些请求被硬件捕获并送到中断控制器。
2. **中断服务请求(ISR)**:中断控制器检测到中断请求后,会将中断服务请求标志置位,通知处理器有中断事件。
3. **中断响应**:在处理器的中断处理程序(也称为ISR)中,首先会检查中断控制器的中断优先级和屏蔽状态,确保当前可以处理此中断。
4. **进入中断上下文**:处理器保存当前任务的状态,如程序计数器(PC)、寄存器值等,然后跳转到相应的中断服务例程。
5. **处理中断**:在ISR中,HL库会根据中断类型调用预定义的函数来处理特定的外设事件,例如读取数据、更新定时器计数或关闭串口等。
6. **中断处理结束**:完成中断处理后,ISR会恢复被中断的任务的执行上下文,继续执行被中断的操作。
7. **返回正常程序**:最后,处理器从ISR返回到中断前的指令地址,继续执行后续的代码。
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