stm32g431 hal库外部中断
时间: 2024-01-08 16:02:54 浏览: 234
STM32G0 HAL库底层说明
在STM32G431的HAL库中,可以使用外部中断来处理外部信号的触发。下面是使用HAL库进行外部中断的步骤:
1. 配置IO口为外部中断输入源:在GPIO初始化函数中,使用`GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING/FALLING/RISING_FALLING`来设置IO口的触发方式,可以选择上升沿触发、下降沿触发或者上升下降沿都触发。
2. 在NVIC中使能外部中断,并分配优先级:使用`HAL_NVIC_SetPriority(EXTI_IRQn, PreemptPriority, SubPriority)`函数设置外部中断的优先级,其中`EXTI_IRQn`是外部中断的中断号,`PreemptPriority`是抢占优先级,`SubPriority`是子优先级。
3. 实际的中断执行函数:在中断执行函数中,可以编写具体的中断处理代码。在HAL库中,中断执行函数的命名规则为`void EXTIx_IRQHandler(void)`,其中`x`是对应的外部中断线号。
4. 使能中断时:使用`HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn)`函数使能外部中断。
下面是一个使用HAL库进行外部中断的示例代码:
```c
// 配置IO口为外部中断输入源
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 设置为对应的IO口
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 上升沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; // 默认拉低
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 在NVIC中使能外部中断,并分配优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
// 实际的中断执行函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
// 使能中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
```
请注意,以上代码仅为示例,具体的配置和使用方法可能会根据实际情况有所不同。
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