cubemx配stm32g431rbt6扩展模块外接键盘给出详细配置和代码

对于使用STM32CubeMX配STM32G431RBT6扩展模块外接键盘的情况，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开STM32CubeMX软件，选择您的微控制器型号为STM32G431RBT6，并创建一个新的工程。
2. 在“Pinout”选项卡中，找到您要用来连接键盘的GPIO引脚，并将它们配置为输入模式。例如，如果您要连接一个4x4矩阵键盘，您需要至少8个GPIO引脚。
3. 在“Configuration”选项卡中，启用外部中断功能以便能够检测到按键的按下和松开事件。您可以选择在上升沿、下降沿或两者都触发中断。
4. 在“Project Manager”选项卡中，生成代码并导出到您的开发环境中。

下面是一个简单的示例代码，用于检测4x4矩阵键盘的按键事件：

#include "main.h"
#include "stdio.h"

// 定义键盘矩阵的行和列数
#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

// 定义键盘矩阵的行和列的GPIO引脚
uint16_t row_pins[ROW_NUM] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};
uint16_t col_pins[COL_NUM] = {GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7};

// 定义键盘矩阵的按键映射
char key_map[ROW_NUM][COL_NUM] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

// 定义键盘矩阵的当前状态
uint8_t key_state[ROW_NUM][COL_NUM] = {0};

// 定义外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    // 找到行和列的编号
    uint8_t row = 0, col = 0;
    for (uint8_t i = 0; i < ROW_NUM; i++)
    {
        if (row_pins[i] == GPIO_Pin)
        {
            row = i;
            break;
        }
    }
    for (uint8_t i = 0; i < COL_NUM; i++)
    {
        if (col_pins[i] == GPIO_Pin)
        {
            col = i;
            break;
        }
    }
    
    // 判断按键的状态
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, col_pins[col]) == GPIO_PIN_SET)
    {
        key_state[row][col] = 0;
    }
    else
    {
        key_state[row][col] = 1;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚
    HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();
    
    // 配置外部中断
    for (uint8_t i = 0; i < ROW_NUM; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, row_pins[i], GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_EXTI_Callback(row_pins[i]);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, row_pins[i], GPIO_PIN_RESET);
    }
    
    // 进入主循环
    while (1)
    {
        // 检查按键状态
        for (uint8_t i = 0; i < ROW_NUM; i++)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, row_pins[i], GPIO_PIN_SET);
            for (uint8_t j = 0; j < COL_NUM; j++)
            {
                if (key_state[i][j])
                {
                    printf("%c", key_map[i][j]);
                }
            }
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, row_pins[i], GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们首先定义了键盘矩阵的行和列的GPIO引脚、按键映射和当前状态。然后，在外部中断回调函数中，我们更新了按键的状态。最后，在主循环中，我们不断检查按键状态，并打印出按下的按键。