stm32cubemx 定期器输入捕获

### STM32CubeMX 中定时器输入捕获功能使用教程

#### 配置环境准备
为了实现STM32G474VET6上的定时器输入捕获，需先通过STM32CubeMX配置项目。启动STM32CubeMX并创建新工程，选择对应的微控制器型号。

#### 定时器的选择与初始化
对于选定用于产生PWM信号的定时器以及另一个负责捕捉该PWM波形边沿位置的定时器，在STM32CubeMX界面内完成如下设置：

- **PWM生成定时器**：设定为PWM输出模式，调整周期及占空比参数以匹配需求[^1]。

- **输入捕获定时器**：将其通道配置成IC（Input Capture）模式，并指定触发源为外部信号即来自另一路TIMx_CHy作为计数事件依据[^2]。

// 初始化代码片段由STM32CubeMX自动生成
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); // 启用定时器外设时钟
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 83;    // 设置预分频系数
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999;      // 自动重装载值
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

#### 编写回调函数处理捕获数据
当发生上升沿或下降沿变化时会自动触发中断服务程序(ISR)，此时可在相应的ISR内部调用`HAL_TIM_IC_CaptureCallback()`来获取当前时刻的时间戳信息以便后续计算频率/脉宽等特性量。

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){
        uint32_t inputCaptureValue = __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1);
        /* Process the captured value */
    }
}

#### 测试验证
编译下载固件到目标板上运行测试，观察串口打印或其他方式呈现的结果是否符合预期逻辑关系——比如测量得到的实际PWM宽度应该稳定不变而周期则取决于所设定了多少个滴答次数才溢出一次。