cubemx配置定时器10ms

### 使用CubeMX配置STM32定时器以实现10毫秒的时间间隔

#### 定时器的选择与初始化
对于STM32系列微控制器，在使用STM32CubeMX工具进行项目创建时，可以轻松完成定时器的配置来生成周期性的中断事件。为了达到每10毫秒触发一次的功能需求，推荐选用高级控制定时器(TIMx)或是通用定时器(TIMx)，这些定时器具备足够的灵活性满足大多数应用场景下的计时要求[^1]。

# 假设选择TIM2作为系统滴答定时器

#### 设置自动重装载值和预分频系数
进入Clock Configuration页面调整系统时钟频率至所需水平；随后转到Configuration标签页展开Timer选项找到所选定时器（例如TIM2），设定Mode为Output Compare模式并勾选Enable TIMx interrupts使能中断功能。接着设置Period参数即ARR寄存器中的数值以及Prescaler参数PSC用于定义定时精度：

- **计算方法**：假设APB1/APB2总线频率为72MHz，则`PSC=(SystemCoreClock/10000)-1=7199`(取整数部分), `ARR=((Desired Time Interval * (PSC+1)) / Clock Period)-1`= `(10*10^-3*(7199+1))/(1/(72*10^6))-1≈719`.

因此应将Preescaler(PSC)设为7199, AutoReload Register(ARR)设为719以便获得大约10ms的更新速率[^3].

// 示例C代码片段展示如何在固件中进一步确认或修改上述配置
void SystemTickConfig(void){
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用TIM2外设时钟
    
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 7199; 
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 719;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
    
    /* 开启全局中断 */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 1);   
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

}

#### 中断服务程序编写
最后一步是在ISR文件里添加相应的处理逻辑当每次到达指定时间点时执行特定的任务函数。这通常涉及到调用`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`回调机制从而简化应用程序层面对硬件资源的操作过程[^4].