stm32cubemx配置定时器中断

在STM32CubeMX中配置定时器中断的步骤如下：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。
2. 在右侧的"Pinout & Configuration"选项卡中，选择你要使用的定时器。在这个例子中，我们选择定时器1（TIM1）。
3. 在"Configuration"选项卡中，将定时器的时钟源设置为内部时钟。
4. 在"Parameter Settings"中，设置定时器的定时时间。根据你的需求，设置定时时间为10ms。计算公式为：T = (PSC+1) * (ARR+1) / Tclk，其中T为定时时间，PSC为预分频数，ARR为自动重装载寄存器的值，Tclk为定时器的输入时钟。在这个例子中，设置PSC为71，ARR为9999。
5. 在"NVIC Settings"中，打开定时器的更新中断。
6. 确认配置无误后，生成代码并导入到你的工程中。
7. 在代码中调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1)来启动定时器并使能中断。
8. 在中断回调函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)中编写你的中断处理代码。

这样，你就成功配置了STM32CubeMX中的定时器中断。