CUBEMX freertos定时器

Cubemx是一款由Keil公司开发的开源图形化IDE（集成开发环境），它支持多种嵌入式微控制器平台，包括STM32系列。在Cubemx中，使用FreeRTOS（Real-time Operating System）是一个常见的选项，因为它提供了轻量级的实时任务管理，适合资源受限的嵌入式环境。

FreeRTOS定时器是其重要组件之一，它允许在操作系统内创建和管理定期执行的任务或事件。在Cubemx中配置FreeRTOS定时器通常涉及以下步骤：

1. **添加定时器**：在项目设置中，选择“FreeRTOS”选项，并配置所需的定时器类型（如基本定时器或高级定时器，取决于处理器的特性）。

2. **配置定时器参数**：设置定时器的频率、分频系数，以及是否需要周期性的中断处理。

3. **创建任务**：为定时器关联一个任务，这个任务会在定时器到期时自动被调度执行，通常用于执行定时任务、数据采集或者通信等操作。

4. **任务回调函数**：编写任务回调函数，这个函数将在定时器中断发生时执行。在这里，你可以编写你的具体业务逻辑。

5. **启动定时器**：在初始化阶段调用FreeRTOS API启动定时器服务。