怎么用cubemx的hal库实现stm32定时器中断一个定时器控制两个灯

在Cubemx (STM32CubeMX) 中使用 HAL 库实现 STM32 定时器中断来控制两个灯，你需要按照以下步骤操作：

1. **配置定时器**:
- 在 CubeMX 中选择你的 STM32 核心板并打开项目。找到并配置 TIMx 定时器，设置适当的时钟源、预分频器、计数模式等，确保它能够周期性地触发中断。

2. **配置中断**:
- 在"Peripherals & Pins"部分，为定时器的溢出或到达某个特定值时配置中断。这通常会在 TIM_CR1寄存器里设置IT_RISING(上升沿触发)或IT_FALLING(下降沿触发)。

3. **添加中断服务函数**:
- 在`TIM_HandleTypeDef htim`结构体对应的.c文件中，生成并填入相应的中断服务处理程序，例如`void TIMx_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)`。在这个函数中，需要判断中断来源（如是否为你所配置的定时器）。

4. **设置GPIO**:
- 配置需要驱动的两个LED灯的GPIO口，将其设置为推挽输出模式。确保在中断服务函数中，你可以通过设置GPIO的状态来切换灯的亮灭。

5. **编写主循环**:
- 在主函数中，启用定时器中断，并在系统中断处理程序中调用`HAL_TIM_IRQHandler(htim)`来响应定时器中断。在中断处理结束后，更新你的灯状态，然后返回。

6. **连接硬件**:
- 确保你的硬件连接正确，定时器的输出引脚连接到LED灯的控制信号线上。

7. **测试程序**:
- 编译并烧录程序到STM32板上，通过观察LED灯的变化验证定时器是否按预期工作。

// 示例代码片段
void TIMx_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim,.TIM_FLAG_UPDATE)) { // 检查是否为定时器溢出中断
        LED1 toggle(); // 切换LED1的状态
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除标志位
    }
}

// 示例LED1函数
void LED1_toggle() {
    GPIO_PIN_MODIFY(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 修改GPIOB的PIN0（假设LED1）
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    TIMx_Init(&htim);
    GPIO_InitTypeDef gpio Init;
    // ... 初始化GPIO...
    // ... 开启定时器中断 ...

    while (1) {
        // 主循环，这里不需要做什么，因为中断会处理LED状态
    }
}