stm32cubeide hal库定时器中断实现LED流水灯代码

好的，以下是基于STM32CubeIDE和HAL库的定时器中断实现LED流水灯的代码：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

/* 定义GPIO引脚 */
#define LED1_Pin GPIO_PIN_0
#define LED1_GPIO_Port GPIOA
#define LED2_Pin GPIO_PIN_1
#define LED2_GPIO_Port GPIOA
#define LED3_Pin GPIO_PIN_2
#define LED3_GPIO_Port GPIOA
#define LED4_Pin GPIO_PIN_3
#define LED4_GPIO_Port GPIOA

/* 定义全局变量和函数 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); /* 启动定时器并开启中断 */

  while (1)
  {
    /* 主函数不做任何事情 */
  }
}

/* 定时器中断处理函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static uint8_t led_status = 0x01; /* 初始状态下第一个LED亮 */

  /* 根据led_status位控制LED的亮灭 */
  if (led_status & 0x01)
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  else
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  if (led_status & 0x02)
    HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
  else
    HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  if (led_status & 0x04)
    HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET);
  else
    HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  if (led_status & 0x08)
    HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_SET);
  else
    HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /* 更新led_status的值 */
  if (led_status == 0x08)
    led_status = 0x01;
  else
    led_status <<= 1;
}

/* System Clock Configuration */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* GPIO初始化 */
void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* 使能GPIOA时钟 */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* 配置GPIO引脚为输出模式 */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

/* 定时器初始化 */
void MX_TIM2_Init(void)
{
  /* 使能TIM2时钟 */
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  /* 初始化htim2的各项参数 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 8399; /* 预分频值 */
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数模式 */
  htim2.Init.Period = 999; /* 自动重装值 */
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; /* 时钟分频 */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

注释已经非常详细了，简单来说就是通过定时器中断不断地改变LED的状态，从而实现LED流水灯的效果。每当定时器计数器达到自动重装值时，就会产生一次定时器中断，然后在中断处理函数中改变LED的状态。

需要注意的是，这里使用的定时器是TIM2，预分频值为8399，自动重装值为999，因此定时器的计数频率为84MHz / (8399 + 1) = 10kHz，即每隔100ms产生一次定时器中断。如果需要改变LED流水灯的速度，可以调整预分频值和自动重装值。