用HAL库使stm32按键控制流水灯正反转

使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）控制STM32的按键操作流水灯的正反转，首先需要做的是设置硬件配置、初始化GPIO和定时器。这里是一个基本步骤：

1. **包含头文件**：引入必要的头文件，如`stm32f1xx_hal.h`，`stm32f1xx_hal_gpio.h` 和 `stm32f1xx_hal_tim.h`。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_GPIO.h"
#include "stm32f1xx_hal_TIM.h"

2. **GPIO初始化**：定义按键和流水灯的GPIO引脚，并配置为输入模式（对于按键）和推挽输出模式（对于LED）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_PinState LED_STATES[8]; // 存储每个LED的状态

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | ... | GPIO_PIN_7; // 按键和LED的组合
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. **TIM初始化**：创建一个定时器用于控制灯的闪烁频率，通常可以使用TIM2或TIM3。

4. **按键回调函数**：当按下按键时，注册一个回调函数，该函数会改变LED的状态并更新定时器。

void KeyPressed_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    uint8_t index = GPIO_Pin >> 5; // 获取LED的索引
    LED_STATES[index] ^= 1; // 取反当前状态
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_Pin); // 更新LED状态
    HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 开始定时器
}

5. **注册按键中断**：在GPIO上注册按键中断处理函数，并连接到相应的回调。

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if (GPIO_Pin == KEY_PIN) {
        KeyPressed_Callback(GPIO_Pin);
    }
}

HAL_GPIO_EXTI_Init(KEY_PORT, KEY_PIN, EXTI_FALLING, KeyPressed_Callback);

6. **启动定时器**：开始定时器，设置时间间隔来切换LED状态。

void StartTimers() {
    TIM_HandleTypeDef htim;
    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = PRESCALER_VALUE;
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = PERIOD_VALUE;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
}

7. **主循环**：在主程序中启动定时器，检查按键状态并调整流水灯。

int main(void) {
    ... // 其他系统设置
    StartTimers();
    while (1) {
        for (uint8_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(LED_STATES); ++i) {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_Pin_5 + i * 8); // 8个LED一组，通过索引切换
        }
    }
}